imam sav kod napisan u cpp i htio bih dodati layer pythona sa osnovnim funkcijama
od cijele price napisane u "hrpi" cpp fajlova i "tisuca" linija arduino cpp kôda bih htio da stvar radi u pythonu i dovoljno bi bilo ovih nekoliko funkcija:
npr
upravljanje motorima -
motor1.on(), motor1.off(), motor1.kreni(brzina)
upravljanje servo motorima - okreni za x stupnjeva (nažalost nemam 360° servo, vec 300°)
servo1.desno(stupnjeva, korak)
izlaz na 8x8 display -
display.out(string)... string ili 2D matrica...
ocitavanje sa senzora (za udaljenost, za praćenje linija...)
senzor1.value()....