Evo rješavam rpi s kolegom, vjerujem da će raditi
Nije to printer koji podržava postscript ili neki od standardnih formata. To su one stare "GDI" sheme gdje komp spoola, konvertira i prema printeru šalje gotovi bitmap u nekom zdrmanom formatu. Nije podžan od bilo kojeg open drivera koji CUPS poznaje.
Drivera od Xeroxa ima, ali su iz 2014 i isključivo prekompilirani linux binary. Ima samo "arm" arhitektura tako da treba isprobati. Na x86/x64 radi bez problema, ali to mi nije opcija jer će printer biti dislociran od bilo kojeg fiksnog PCa.
Zeznuo sam kad sam kupovao jeftini printer koji na papiru podržava brdo toga preko wifi, ali u praksi ništa od toga jer se wifi gasi
Osim tog "sitnog" detalja radi odlično.