Da, tako kako si postavio, shareani folder se pojavljuje uredno na desktopu u mint VM.
Barem meni tako radi, vbox 6.4.x (zadnji iz te serije) i ista verzija minta, ali na linux hostu. Mint ga automatski montira u /media/sf_nešto i vidljiv je u mint file manageru.
Možda te neke dozvole po folderima zezaju u windowsima, ali za taj OS nisam stručnjak pa se možda netko od kolega čega sjeti
Inače usera možeš u grupu staviti i preko GUI alata, imaš "users and groups" u mintu pa potraži.