Moje iskustvo sa ZHa integracijom je bilo poprilično lose u kombinaciji sa Sonoff ZB bridgeom flashanim sa Tasmotom, tako da bi ti svakako preporučio da probas i sa Zigbee2MQTT. CC2531 sa z2m radi jako dobro.
A ovo za sensor ne bih znao, ali iz iskustva, svaki motion sensor ima svoje mušice, sam po sebi, plus da tu utječe način spajanja, pa na kraju ima dosta nepoznanica u jednadzbi
