To što ih ne vidiš ne znači da mreža ne radi. Inače je dovoljno ubosti kabele, rekonfigurirati/isključiti firewall i to je to, a ovo što ih ne vidiš u network places je jednostavno feature svih Windowsa.
Kod takvim problema zna pomoći isključivanje computer browser servisa na starijim Windowsima, u tvom slučaju je to XP. Znači, na oba kompa isključi taj servis pa vidi što je onda biti.