To sam mu i ja napisao, siromašan sa informacijama a htio bi neki rezultat.
@Iggy jel ovo telepatija il šta ?
Baš sam htio napisati da pogleda Beckhoff rješenja
https://www.beckhoff.com/german/start/default.htm
Najbolje od svega daju tehničke nacrte pa se vjerojatno da iskoristiti za "svoju verziju".
EDIT: Još jedna firma koja daje dosta detalja u dokumentaciji, primjer >
https://www.daisydata.com/4720kb-pc/
EDIT2: Još jedan proizvođač za vidjeti ideje / rješenja / eventualno što kupiti.