AFAIK nemožeš ih spojiti jer:
1. video nema isti bitrate. Nadam se da oba fajle imaju konstantni bitrate, neznam što se dešava kod spajanja ako je varijabilni bitrate
2. raznličiti sampling rate kod audia
Mislim da moraš prekodirati jedan audio stream i jedan video stream da bi ih ukupno mogao spojiti