U samom Acrobatu ne možeš (naime Acrobat nije tekst editor kao Word i sl., pa nema te opcije).
Eventualno možeš namjestiti margine preko dijalogqa od svog printera (znači u Acrobatu odeš pod "Print Setup..." i tamo izabereš printer preko kojeg želiš printati (ako ih imaš više), pa odeš pod "Properties", te dalje kako već ide u driveru od tvog printera.
E sad, ne znam ima li dokument kojeg printaš loše podešene margine, pa zato to želiš mijenjati, ili si možda automatski printao u nekom formatu koji nije A4 - možeš provjeriti i to (da nije Letter ili nešto slično).
Nadalje, mogao bi i namjestiti opciju "Fit to Page" (no kao što sam rekao - trebao bi moći namjestiti margine preko svojeg printera).