Pa ako samo jedan medij ne želi očitati, to nije neki problem, pogotovo što se radi o nekvalitetnom mediju koji lako može biti defektan. Firmware možeš vidjeti recimo u programu Nero ako ga koristiš (Ctrl + R) ili u Windowsima (Device Manager -> DVD/CD-ROM drives -> dupli klik na naziv snimača -> kartica Details -> ovdje imaš naziv snimača nakon kojeg slijedi 4-znamenkasta brojčano-slovna oznaka). U tvom slučaju, traži nešto tipa 3.04, 3.05 i slično. Posljednja službena verzija za 3520A je 3.07. Firmware bi svakako trebao nadograditi naročito ako koristiš novije 16x medije. Naprimjer, medij kojeg si pokušao spržiti mogao bi biti RITEKM16 koji nije podržan u početnim verzijama firmware-a, a u zadnjoj je. Da ne spominjem da su ostali 16x mediji u ranijim verzijama podržani samo na 12x.
EDIT: Prvo provjeri firmware i ako je stariji (a vjerojatno jest), stavi zadnju službenu verziju. Ako to ne upali, onda probaj očistiti, ali nije u tome problem - tvoj drugi post mi je dao više informacija i smatram da se jednostavno radi o nepodržanom mediju. To što si i ranije koristio Traxdata -R ne znači ništa, jer Traxdata 16x DVD-R može biti RITEKF1, RITEKF2, RITEKF3, RITEKF4, RITEKF5, RITEKM16, RITEKG07, možda sam neku zaboravio (svi su manje-više slično sr*nje, drugo pakovanje).
Kako nadograditi firmware - nije teško, ali slijedi pažljivo
upute (nadam se da znaš engleski).