Brijem onak, da ti OS star skoro pa 10 godina nema u sebi podršku za DDR2 i takve, "novije" stvari.
A tvoj printer pak nema očito drivere za XP. Eventualno ručno staviti neke drivere. Jesi probao na netu naći neke druge, novije ili si sa instalacijskog diska ili diskete od tog printera stavljao drivere ?
Možda ti ovo pomogne:
http://www.opendrivers.com/driver/21...-download.html