Ako napraviš meni sa chapterima, a da je svaka epizoda jedan chapter, biti ćeš u mogućnosti prebacivati se s jedne na drugu na opisani način.
Prije jedno 2 mjeseca je domy_os je na podforumu Audio, video nekome odgovarao i dao par programa. Doduše, lik je htio takvo šetanje između divx na dvd-u, ali mislim da nema neke velike razlike između toga i onoga što ti želiš.
EDIT: našao sam. Radi se o
ConvertXtoDVD ili
DVDRemake Pro...