Chromium ima lošu podršku za PDF, masu dokumenata neće isprintati, tako da Chrome i Edge za PDF treba uzeti tek kad ne možeš staviti ništa drugo.
Foxit sam davno prestao koristiti zbog loše podrške za potpisane dokumente (ne znam kakva je sad situacija) i prešao na Adobe.
Adobe Reader je postao bloatware iako se uz nekoliko klikova može dovesti na prihvatljive performanse i nekakav je standard za PDF.
Sumatra otvara i printa skoro sve, dobro handla oštećene PDF-ove, ali zapeli su u 1998. što se tiče UI-a. Za čisti read only odličan.
Okular nisam dugo koristio, nešto kratko dok sam bio na Linuxu, ne sjećam se nekih posebnih problema.