Nabavio sam komponente za ovakav projekt:
https://youtu.be/eEs8nVUB72k?feature=shared
Ne znam da bi baš zadovoljilo sve ove kriterije, ali je zanimljivo, vjerojatno bi se dalo još svašta na ovoj platformi prilagoditi. A komponente su mala lova ak se ima neko staro napajanje.