Nisam imao problem sa S-penom ni dosad, a generalno sam zadovoljan s OneUI6. Možda je rano za procjeniti, no čini mi se da je sad battery life još bolji nego prije.
Postoji solidan broj novih opcija, neke su in your face, neke pak zakopane unutar drugih opcija, sve u svemu rekao bih

.
Sviđaju mi se nove animacije, postojanost istih i doslijednost user interfacea kao takvog. Skrolanje je vidno fluidnije, čak i u 3rd party aplikacijama poput Twittera i Reddita...
Ni novi emoji-i nisu neloši

. Haptic feedback je izgleda dorađen i sviđa mi se način na koji su ga implementirali u UI.
GoodLock moduli su sad svi up to date te podržavaju OneUI6 što je za mene dosta bitno jer sam se navikao na razno-razne opcije i fičure koje ne postoje po defaultu.
Samsung je već najavio i dodatne fixeve za idući mjesec, nešto vezano uz widget animacije i generalnu stabilnost koliko sam imao prilike za pročitati.