Ima vise vrsta DSG mijenjaca ovisi o motoru koji je unuta mislim da na 3.0TDI koji je on spominjao ide DQ501. Na standardne 2.0TDI ide DQ250 ako su stariji i taj je dosta pouzdan samo se treba mijenjati ulje ili DQ381 ako je noviji koji je malo manje pouzdan. I za slabije motore imas isto DQ200 kojem cesce zna mehatronika otici. Za ove kasnije sto sam nabrojao imaju kvarove ali ne prelaze nekih 1000 eura koliko ja znam.
Dok za ove DQ501 S-tronic Audi ne bi znao iskreno nikada nisam Audi ni gledao.
https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-shift_gearbox imate vise ovdje.