Bitno je samo da oba access pointa (routera, što god) podržavaju 802.11r i da im postaviš isti mobility domain, a to dobiješ s OpenWrt-om, proizvođač i čipset nisu bitni.
Ovaj tvoj AC-51U ima Mediatek SoC pa bi trebao dobro raditi OpenWrt. 64MB RAM-a je malo ograničavajuće za nešto zahtjevnije poput adblocka ali osnovni routing i wireless će raditi normalno kao na stock FW-u.