Nemam neku pametnu preporuku. Osobno bih uzeo neki OpenWrt router kao glavni i rupe u pokrivenosti dopunio s UniFi AP-ovima i stavio gore OpenWrt, da ponovno idem takvo nešto slagati.
A tebi bi vjerojano, budući da već imaš jednog Asusa, najisplativije bilo uzeti još jednog i složiti mu taj roaming, ali moraš provjeriti podržavaju li tvoji modeli roaming assistant - ne znam kako to ide kod njih s mogućnostima pojedinih modela.