dobio sam robot kit u dijelovima
temelj je esp wroom 32
shema:
svi upravljacki programi su napisani u cpp i hard kodiranjem tih datoteka se moze upravljati robotom. uz to, fali dokumentacije o tehnikalijama jer koliko sam vidio, ipak je custom pcb u pitanju
e sad pitanje:
htio cpp firmware nekako prebaciti u python da se robotom moze lako upravljati koristeci py sintaksu.
micropython (+thonny IDE) radi na osnovnoj esp32 plocici, ali je zastekalo kod pristupanja CAN busu... i 8x8 displayu, a pogonski motori su od plocice s displayom spojeni CAN busom
motori su DRV8871
svaka pomoc je dobro dosla!
lijep pozdrav
