Možeš sve odraditi u Handbrakeu. Ne sjećam se više nudi li Ryzen hardversko enkodiranje u H.265, davno sam se igrao i podrška je bila kriminalna, možda bolje preko VGA. Kalkulatorom si izračunaj otprilike bitrate, croppaj video ako ima crnih dijelova, ostale opcije po želji. DVD-i su u 480/576p pa za neku bolju kvalitetu nemoj ići ispod 1500 kbps za video, a za zvuk je 192 kbps stereo u AAC sasvim dovoljno, za 5.1 možeš 448 kbps.