Ovu foru sa prednjim i zadnjim zakretnim kotačima je Honda imala prije više od 20g.
Kod male brzine (npr. manevriranje na parkingu), prednji i zadnji kotači su se okretali u suprotnom smjeru, a kod većih brzina u istome (npr. radi prelaska iz jedne trake u drugu). Isto tako, što je veća bila brzina, to je kut zakretanja kotača bio manji.