Za QoS:
ako želiš da ti je veza na jednake dijelove podijeljena između pojedinih računala, to si riješi u Winbox-u pod Queues-simple queues.
Dodijeli po mašini fixni up i down bandwith i ćao. Pod uvjetom da je to ono što ti treba.
EDIT: sad vidim da nije

Također guide koji si koristio je iz 2008-e, zastario. Promijenio se packet flow u samom routerOS-u.
QoS za RoS v6.xx
Za nat i firewall daj više detalja što ti treba, pa će netko valjda i pomoć.
U globalu, ako si nat podesio kako treba, port nije vidljiv izvana, gasi jedno po jedno pravilo na firewallu (desni klik pa disable), dok ne nađeš krivca.
Prvo pogasi sva firewall pravila i vidi jel port vidljiv. Dalje eliminiraš jedno po jedno firewall pravilo.
Nema boga da ti za to treba više od 15 min u winboxu.
UPNP ideš na IP->upnp->enable i to bi trebalo raditi.
http://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:IP/UPnP