Office 2k10: File -> Save and sent -> Create PDF/XPS document -> [Klik na ikonu] -> Options -> Create bookmarks using headings or word bookmarks - stavi kvačicu, označi šta ti od toga paše i podesi ako ti još šta treba.
To će ti stvoriti bookmarke - onaj izbornik u pdf.u za navigaciju.
Naravno ne moram vjerojatno napominjat da moraš imat ispravno složenu strukturu dokumenta.
I automatski generiran TOC ti je isto klikabilan tj. možeš kliknut na link

.