To mi nije primarni cilj, to mi je trenutno nešto sporedno, ali ne vidim kako bi to u budučnosti mogao ostvariti bežično, ne vidim ni kako bi sa i2c ali pretpostavljam da bi morao isto nešto žičano koristiti za određivanje udaljenosti od RPi-a (kasnije i položaja) pa mi nema smisla koristiti bežično ako kasnije moram opet koristiti žicu
