[OuttaControl]

ako nije problem da staviš tu sve
http://jsfiddle.net/


nablef moš probat u css-u
display: none
i dodat u code da ti ti promjeni css u display block

$('#categories.nav ul li ul, #pages.nav ul li ul').css('display','block'). ...

mozes probat i ovo

$("#categories.nav li, #pages.nav li").hover(
function() {
    $("ul", this).slideUp(500, 'easeInOutCubic');

},
function() {
    $("ul", this).slideUp(0).slideDown(500, 'easeInOutCubic');
}

);

ili

$("#categories.nav li, #pages.nav li").hover(function(e) {

    e.preventDefault();
    
    $(this).prev('ul').slideToggle(500);


});