Nisi naveo koji router imaš, QoS očito loše odrađuje.
Probaj promjenit kvalitetu videa sa kamere na nižu, niža rezolucija > manje podataka za poslati.
Sa video pozivom lako popuniš "plafon" odlaznog prometa (UL) koji je namjerno postavljen nisko u odnosu na dolazni promet (DL).