SELECT TABLICA_A.id, ime, adresa, TABLICA_B.ID FROM TABLICA_A LEFT JOIN TABLICA_B ON PREDNOSTI = TABLICA_B.id
(trebaš pisati TABLICA_A.id i TABLICA_B.ID zato što imaš 2 ista imena : id i ID, pa da sql kuži na koje misliš. Nije ni greška pisati TABLICA_A.ime itd.)