Za android ti sve lijepo piše na ovoj stranici:
http://developer.android.com/sdk/index.html
(vodi te za ruku što i kako)
Za wp7 su ti kolege iznad rekli
evo i sajt sa express verzijom VS studija za wp7
http://www.microsoft.com/express/Phone/
Za iOS, trebaš Mac (navodno hackintosh ne prolazi kod licence prilikom registracije na market.. možda lupam gluposti, to treba provjeriti ), licenca ti je 100 dolara godišnje, i apple uzima 30% profita od aplikacije.
Stime da su ti jezici koji se koriste za te tri platforme sljedeće:
Android - Java
wp7 - C# ( i još neki..)
iOS - ObjectiveC
I ako te zanima za Symbian (jezik c++).