Postoji problem sa Navigon aplikacijom i Froyom na Desireu, ali koliko sam informiran to je rješeno zadnjom verzijom aplikacije.
Ako si updejtao OTA 2.2, možeš ga rootati spuštanjem hboota:
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=745903
Ovo nipošto ne radiš ako imaš Desire sa SLCD ekranom.