Odgovor sam našao na mjestu na kojem bi ga zadnje očekivao. Wikipedia. Uglavnom:
...the operator controls the shift points but cannot feather or adjust the speed of the clutch. Thus some skill, and a slight lifting of the accelerator pedal, is required to achieve a smooth shift....
Dakle, ipak treba lagano dići nogu s gasa kod šaltanja da bi sve išlo glatko.